Honda predstavuje úplne nového, výrazne vyspelejšieho robota ASIMO

TOKIO, Japonsko, 8. november 2011 – Spoločnosť Honda Motor Co., Ltd. dnes predstavila úplne nového humanoidného robota ASIMO, ktorý je ako prvý na svete ¹ vybavený autonómnou technológiou riadenia správania. Táto technológia ďalej zvyšuje samostatnosť robota, pretože ASIMO sa vďaka nej môže pohybovať, i keď nie je riadený operátorom. Vďaka významnému posilneniu inteligencie a fyzickej schopnosti prispôsobovať sa situáciám, sa ASIMO opäť priblížil praktickému použitiu vo verejnom priestore alebo v kancelárskom prostredí, kde sa pohybuje veľké množstvo ľudí.

Už od svojho založenia spoločnosť Honda prijíma nové výzvy a snaží sa vytvárať nové produkty a pokročilé technológie, ktoré ľuďom uľahčia život. Pokiaľ ide o výskum v oblasti robotiky, sa inžinieri spoločnosti Honda zameriavajú predovšetkým na vývoj a rozvoj humanoidného robota ASIMO. Ich snom je vytvoriť robota, ktorý bude ľuďom pomáhať a obohatí ich každodenné životy. 

Honda dokonca vytvorila novú divíziu Honda Robotics, ktorá svojim menom zastrešuje všetky robotické technológie a produkty vytvorené v priebehu výskumu a vývoja humanoidných robotov. Okrem intenzívneho výskumu a vývoja humanoidných robotov sa spoločnosť Honda zameriava taktiež na aplikáciu robotických technológií v masovo vyrábaných produktoch a na ich čo najrýchlejšie uvádzanie do praxe. 

Na základe tejto koncepcie divízie Honda Robotics, predstavila spoločnosť Honda taktiež  experimentálny model robotickej paže, určenej na vykonávanie špecifických činností. Bola vytvorená ako súčasť technológie súbežného riadenia všetkých pohyblivých prvkov (multijoint simultaneous orbit control technology) a technológie pre riadenie držania tela, ktoré boli vyvinuté v priebehu výskumu a vývoja robota ASIMO. Túto robotickú pažu je možné diaľkovo ovládať a vykonávať s ňou činnosti na nestabilných miestach s problematickým prístupom pre ľudských pracovníkov. 

Nový robot ASIMO                                                 Logo Honda Robotic

¹ Podľa interného prieskumu spoločnosti Honda (8.11.2011)

Nový robot ASIMO

U nového robota ASIMO, dosiahli konštruktéri významný pokrok, keď z „automatického stroja“ predchádzajúcej generácie vytvorili „autonómny stroj“ schopný rozhodovať sa a upraviť svoje správanie s ohľadom na okolie, napríklad na pohyb ďalších osôb. Na začiatku procesu vývoja boli stanovené nasledujúce tri faktory, ktoré sú nutné pre to, aby bol robot schopný fungovať ako autonómny stroj a následne boli vyvinuté technológie, potrebné na dosiahnutie týchto schopností; 1) vysoká úroveň udržovania rovnováhy, ktorá robotovi umožňuje udržiavať rovnováhu napríklad v okamihu, kedy jednou nohou vykročí dopredu, 2) schopnosť rozoznávania okolia, ktorá robotovi umožňuje integrovať zo senzorov (napríklad informácie o pohybe osôb v jeho okolí) a na základe týchto informácií odhadovať zmeny, ktoré nastanú a 3) schopnosť autonómneho správania sa, čo robotovi umožní zhromažďovať informácie a samostatne rozhodovať o svojom následnom jednaní na základe predikcie bez toho, aby potreboval pokyn od ľudského operátora. Vďaka týmto schopnostiam sa nový ASIMO o ďalší krok priblížil praktickému využitiu v prostredí, kde bude musieť koexistovať s ľuďmi.

1.     Pokrok v oblasti inteligencie 

Konštruktéri spoločnosti Honda vyvinuli nový systém, ktorý je nutným predpokladom pre pokročilú inteligenciu a ktorý vyhodnocuje vstupy z rôznych senzorov zaisťujúcich vizuálne, zvukové a hmatové rozpoznávanie ľudí. Na základe týchto údajov potom robot vyhodnocuje situáciu vo svojom okolí a rozhoduje o príslušnom konaní.  Vďaka tejto technológii je ASIMO schopný reagovať na pohyb osôb a na situáciu vo svojom okolí. ASIMO napríklad dokáže prerušiť svoju aktuálnu činnosť a zmeniť svoje správanie s ohľadom na úmysel osoby v jeho blízkosti. Vďaka koordinácii medzi vizuálnymi a zvukovými vnemami je navyše ASIMO schopný súbežne rozpoznávať tváre a hlasy. Dokáže dokonca rozpoznávať hlasy viacerých osôb, ktoré hovoria súčasne, čo často nedokážu ani ľudia.

Okrem toho je ASIMO teraz schopný odhadnúť smer chôdze človeka vo svojej blízkosti na niekoľko sekúnd dopredu a pokiaľ by sa trasa daného človeka a ASIMA krížila, je robot schopný zvoliť odlišnú trasu, aby sa vyhol kolízii.

Rozpoznávanie hlasov troch súčasne hovoriacich osôb

Asimo mení smer chôdze aby zabránil kolízii s druhou osobou  

2.     Pokrok v oblasti fyzických schopností

Vďaka posilneným nohám, rozšíreným možnostiam pohybu nôh a novo vyvinutej technológii riadenia, ktorá robotovi ASIMO umožňuje ľubovoľne meniť polohu dopadu, je ASIMO schopný nepretržite a voľne chodiť, behať, behať dozadu, skákať na jednej nohe a skákať na oboch nohách. V dôsledku nadobudnutej schopnosti takto dynamických pohybov je ASIMO schopný sa oveľa lepšie prispôsobiť meniacim sa okolitým podmienkam. Vďaka tomu môže napríklad chodiť po nerovnom povrchu a napriek tomu si zachovať stabilný postoj. 

Skákanie na oboch nohách súčasne

Pohyb nôh pri behu 9km/h

3.     Rozšírené schopnosti vykonávania činností

Technici spoločnosti Honda vyvinuli plne funkčnú ruku s piatimi prstami, ktorá má v dlani a v každom prste zabudovaný dotykový a silový senzor a je schopná každým prstom pohybovať samostatne. V kombinácii s technológiou rozpoznávania predmetov na základe vizuálnych a dotykových vnemov, umožňuje táto ruka novému robotovi ASIMO obratne vykonávať bežné činnosti, ako je napríklad uchopenie sklenenej fľaše a jej otvorenie alebo naliatie nápoja do mäkkého papierového pohárika bez toho, aby prišlo k jeho rozliatiu. ASIMO je navyše schopný komunikovať znakovou rečou, ktorá vyžaduje zložité pohyby prstov.  

Uchopenie fľaše vody, jej otvorenie a naliatie nápoja do pohárika

Hlavné parametre nového robota ASIMO

n Vytvorenie samostatnej divízie Honda Robotics, zastrešujúcej aktivity a produkty značky Honda v oblasti robotických technológií

Jednou z najdôležitejších činností všetkých technikov v spoločnosti Honda je štúdium ľudských bytostí, snaha ľuďom porozumieť a učiť sa od nich. I keď výskum humanoidných robotov je považovaný za jeden z hlavných pilierov, pokiaľ ide o štúdium ľudských bytostí, pracuje spoločnosť Honda na uspokojovaní rôznych ľudských potrieb formou inteligentnej mobility.  

Spoločnosť Honda vytvorila nový názov Honda Robotics, ktorý spoločne s logom spája produkty a technológie v oblasti robotiky vyvinutej v rámci výskumu a vývoja humanoidných robotov, ako je ASIMO.

Okrem úplne nového robota ASIMO a robotickej paže, schopnej vykonávať najrôznejšie činnosti, ktorá dnes bola taktiež predstavená, je možné ako príklady výsledkov činnosti tejto divízie uviesť už v minulosti predstavené zariadenie pre podporu chôdze, určenej pre ľudí s oslabeným svalstvom na nohách, systém na odľahčenie telesnej hmotnosti, ktorý znižuje zaťaženie nôh odľahčením časti telesnej hmotnosti, či U3-X - kompaktné mobilné zariadenie s jedným kolesom, ktoré umožňuje voľný pohyb vo všetkých smeroch. Všetky tieto zariadenia vznikli v súvislosti s vývojom technológie dvojnohého robota a technológie riadenia rovnováhy, ktoré boli vytvorené v rámci výskumu a vývoja robota ASIMO.

V snahe priniesť novú generáciu produktov, ktoré rozšíria radosť a potešenie z mobility, spoločnosť Honda pokračuje vo výskume v oblasti robotiky, ktorého súčasným vrcholom je robot ASIMO, zariadenie pre podporu chôdze, U3-X a ďalšie technológie. Okrem toho spoločnosť Honda usiluje o čo najrýchlejšie uvedenie týchto technológií do praxe.

n Robotická paža 

Technológie vyvinuté pre robota ASIMO boli použité u experimentálneho modelu robotickej paže určenej na vykonávanie rôznych činností, ktorá je vybavená vlastným podvozkom a  bola navrhnutá s ohľadom na prácu v miestach zasiahnutých katastrofami, pre ľudí príliš nebezpečných. V tejto súvislosti je možné robotickú pažu pomocou diaľkového ovládania priblížiť k danému objektu a vykonávať požadované činnosti i v stiesnených priestoroch, na nestabilnom podklade, či v miestach s množstvom prekážok.

Pre stabilizáciu polohy konca paže i na nestabilnom povrchu bola využitá technológia riadenia stability, ktorá robotovi ASIMO umožňuje chôdzu a beh. Robotická paža môže vďaka nej požadovanú činnosť vykonávať vždy optimálnym spôsobom. Použitie ďalších technológií z robota ASIMO, ako sú kompaktné konštrukcie, či technológie súbežného riadenia pohybu všetkých pohyblivých prvkov, umožňujúce riadenie až 57 motorov v kĺboch paží a nôh, umožňuje robotickej paži vyhýbať sa prekážkam a priblížiť sa k danému objektu i v stiesnených podmienkach s prekážkami, ako sú napríklad komplikované potrubné systémy. V rámci vývoja bola robotická paža navrhnutá tak, aby bola schopná vykonávať otváranie a zatváranie ventilov na potrubí. Po výmene nástrojov v koncovom prípravku je však schopná vykonávať tiež celý rad ďalších činností. Spoločnosť Honda bude robotickú pažu ďalej vylepšovať a mieni toto zariadenie v praxi použiť napríklad v elektrárňach. 

Hlavné parametre robotickej paže